根据起重性质：流动起重机、塔式起重机、桅杆起重机。

根据驱动模式：一种是集中驱动，起重机定制在新乡德国工业机械，即驱动长驱动轴驱动两侧的主动车轮;另一种是单独驱动，即两侧的主动车轮由电机驱动。中小型桥式起重机多采用制动器、减速器和电机的三合一驱动模式。为了便于安装和调整，驱动装置通常采用通用联轴器。

按结构形式主要分为轻小型起重设备、桥式(桥式、门式起重机)、臂式(自行式、塔式、门式、铁路式、浮船式、桅杆式起重机)、缆索式。

流动起重机：一般可分为汽车起重机(汽车起重机)、轮胎起重机(轮胎起重机)、越野轮胎起重机、全路面起重机、履带起重机(履带起重机)、特种起重机。

塔式起重机安全控制措施

(一)、 塔式起重机安装、拆卸作业配备下列人员：

1 具有建筑施工特种作业操作资格证书的建筑起重机械安装拆卸工、起重信号工、起重司机、司索工等特种作业操作人员。

2、 塔式起重机具有特种设备制造许可证、产品合格证、制造监督检验证明，并已在建设主管部门备案登记。

3、 塔式起重机符合现行国家标准《塔式起重机安全规程》GB 5144及《塔式起重机》GB/T 5031的相关规定。

4、塔机启用前检查下列项目：

(1)塔式起重机的备案登记证明等文件;

(2)建筑施工特种作业人员的操作资格证书;

(3)专项施工方案;

(4)辅助起重机械的合格证及操作人员资格证。

5、塔式起重机建立技术档案，其技术档案应包括下列内容：

(1)购销合同、制造许可证、产品合格证、制造监督检验证明、安装使用说明书、备案证明等原始资料;

(2) 定期检验报告、定期自行检查记录、定期维护保养记录、维修和技术改造记录、运行故障和生产安全事故记录、累计运转记录等运行资料;

(3) 历次安装验收资料。

6、下列情况的塔式起重机严禁使用：

1 国家明令淘汰的产品;

2 超过规定使用年限经评估不合格的产品;

3 不符合国家或行业标准的产品;

4 没有完整安全技术档案的产品。

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