塔式起重机是在金属塔架上装有起重臂和起重机构的一种起重机。具有提升高度高，工作半径大，工作速度快，吊装效率高等特点。按有无行走机构可分为固定式和移动式两种;按其回转形式可分为上回转和下回转两种;按其变幅方式可分为水平臂架小车变幅和动臂变幅两种;按其，安装形式可分为自升式、整体快速拆装式和拼装式三种。目前，应用最广的是下回转、快速拆装、轨道式塔式起重机和能够一机四用(轨道式、固定式、附着式和内爬式)的自升塔式起重机。拼装式塔式起重机因拆装工作量大将逐渐被淘汰。

任何一台塔式起重机，不论其技术性能还是构造上有什么差异，均可以将其分解为金属结构、工作机构、驱动控制系统和安全防护装置四个部分。

金属结构：塔身、动臂、底座。

工作机构：是为实现塔式起重机不同的机械运动要求而设置的各种机械部分的总称。

这些机构所完成的功能是：

起升机构实现物品的上升或下降

变幅机构改变吊钩的幅度位置(动臂、小车)

回转机构使起重臂架作360°的回转，改变吊钩在工作平面内的位置

大车运行机构使整台塔式起重机移动位置，只适合塔高40~60m以下使用，超过规定的行走高度使用时必须改装为固定附着式塔式起重机

顶升机构构使塔式起重机的上部塔身和回转部分升降，从而改变塔式起重机的工作高度

关键词： 塔式起重机常见类型 塔式起重机的基本构造 驱动控制系统 起重机构