塔吊的工作原理是起重机械通过起重吊钩或其它取物装置起升或起升加移动重物。起重机械的工作过程一般包括起升、运行、下降及返回原位等步骤。起升机构通过取物装置从取物地点把重物提起，经运行、回转或变幅机构把重物移位，在指定地点下放重物后返回到原位。

自升式塔式起重机的臂架形式分为卧式和压杆式两种。动臂水平时，载重小车沿水平动臂运行变幅，变幅运动平衡。动臂自重较大;动臂为杠杆式时，变幅机构上下拖动动臂，变幅运动不如卧式平稳，但自重小。自升式塔式起重机的起重量随幅度变化。起重量与振幅的乘积称为负载力矩，是此类起重机的主要技术参数。通过回转机构和回转支承，自升式塔机起升高度大，回转行走惯性质量大，需要有良好的调速性能，特别是起升机构要求能够轻载快，重载慢。，安装到位进行微动，一般除电阻调速外，还常采用涡流制动、调频、变极、可控硅和机电组合等方式进行调速。

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