起重机通常由三大部分组成：一是机架;二是机构(包括起升机构、运行机构、旋转机构、变幅机构等);三是控制系统。

1.机架

机架主要由桥架、小车架、操纵室及扶梯等部件组成，构成了起重机的主体。

2.机构

对桥式起重机而言，机构只有两种，一是起升机构，二是运行机构。无旋转机构及变幅机构。汽车起重机则具有上述介绍的四种机构。

桥式起重机的小车，具有起升和运行两种机构。小车上设有大、小卷扬机各一台，作起吊重物用。大卷扬机又称大钩，设置在小车中部，最大起吊重量有8t、10t、15t、20t、25t、30t、40t、50t、60t等多种规格供选用。小卷扬机又称小钩，设置在小车右边，起吊重量也有1t、1.5t、2t、2.5t、3t、4t、5t、8t、10t、15t等多种规格。在大卷扬机的左边，设置有一小的运行机构，为小车在桥架轨道上左右运行提供动力。

桥式起重机的桥架又称为大车，形状为Ⅱ形。其四角处设有大车轮和运行机构，可使起重机沿车间纵向前后运行。大车与小车的配合，即可将重物吊运到车间平面范围内的任一位置。

3.控制系统

控制系统设置在操纵室内。重物的吊起与放下，小车在桥架上的左右运行、大车在车间的前后运行均可在操纵室中操作完成。

起重机是常见的工程机械设备，吊具是起重机上用来吊取重物的装置。

最常用的起重机吊具是吊钩、吊带，还有吊环、钢丝绳、链条、起重吸盘、夹钳和货叉等。

起重吸盘、夹钳和货叉等可安装在起重机上长久使用，也可作为辅助吊具挂在吊钩上临时使用，常用于多货种仓库和堆场。

起重机还可以安装抓斗来抓取散状物料，也可安装电磁吸盘来吸取金属屑等导磁性物料。

对于混凝土、钢水、化学溶液等流动性物料的吊装，常用的吊具有桶和吊罐，混凝土一般通过吊罐底门卸出，其他液体一般通过倾侧或抽底塞等方式卸出。

对于大型机械的维护起吊，有专门的吊具，像风机吊具、塔筒吊具、叶片吊具、轮毂吊具、汽轮机等非标吊具。

此外，还有链式吊具，由吊链和吊环、吊钩、吊带等附件组成，这是一种金属吊索具，按承载能力分为60级吊具，80级吊具，100级吊具及120级吊具等。

常见的起重机吊钩按形状分为单钩和双钩，按制造方法分为锻造吊钩和叠片式吊钩。

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