机械运动的三种基本形式有：一种是汽车上的货物和车厢的运动,叫做平动。第二种是刨子、锉刀、抽屉的运动是沿直线进行的,这种平动是直线运动。第三种是汽车发动机的汽缸里活塞的运动, 叫振动。

自然界中,物体位置发生变化的运动,叫做机械运动。平动、转动和振动,是机械运动的三种基本形式。实际上,许多物体都同时参与几种形式的运动。这可以从行驶在公路上的汽车观察到。

一种是汽车上的货物和车厢的运动,叫做平动。货物无论放在车厢上层还是下层,车厢前面或者后面,都和车厢一起沿汽车前进的方向上作平行移动。它们不仅通过的距离相等,而且运动快慢和方向也都相同,如在一秒钟内都向前平行移动10米的距离。这种形式的运动叫平动。木工刨木板时刨子的运动，钳工锉工件时锉刀的运动,把抽屉从桌子里拉出来的运动等，都属于平动。

第二种是刨子、锉刀、抽屉的运动是沿直线进行的,这种平动是直线运动。有些物体的平动也可以沿曲线进行。当你把一只直立放在地面上的皮箱,直立地提到桌面上来,皮箱各部分的运动情况都相同,只是沿着曲线运动。另一种是汽车轮子的运动叫转动。除车轴外,轮子上各点都绕着车轴作圆周运动：汽车方向盘的运动, 门、窗、钟表表针的运动等, 都是转动。

第三种是汽车发动机的汽缸里活塞的运动, 叫振动。这类运动的特点是物体总是来回经过某一中心位置往复运动。钟摆的运动、秋千的运动、刨床上刨刀的运动等都是振动。

其工作原理是在机械变速器(手动档)原有基础上进行改造，主要改变手动换档操纵部分。即在总体传动结构不变的情况下通过加装微机控制的自动操纵系统来实现换档的自动化。因此AMT实际上是由一个电脑来控制一个机器人系统来完成操作离合器和选档的两个动作。AMT的核心技术是微机控制，电子技术及质量将直接决定AMT的性能与运行质量。

关键词： 机械式自动变速器原理 机械运动的类型 机械变速器的工作原理 机械运动的三种基本形式