视觉传感器的工作原理是什么?

视觉传感器技术的实质就是图像处理技术，通过对摄像机拍摄到的图像进行图像处理，来计算对象物的特征量(面积、重心、长度、位置等)，并输出数据和判断结果的传感器。

视觉传感器具有从一整幅图像捕获光线的数以千计的像素。图像的清晰和细腻程度通常用分辨率来衡量，以像素数量表示。在捕获图像之后，视觉传感器将其与内存中存储的基准图像进行比较，以做出分析。例如，若视觉传感器被设定为辨别正确地插有八颗螺栓的机器部件，则传感器知道应该拒收只有七颗螺栓的部件，或者螺栓未对准的部件。此外，无论该机器部件位于视场中的哪个位置，无论该部件是否在 360 度范围内旋转，视觉传感器都能做出判断。

传感器分为哪三大类?

传感器依据构成原理可分为结构型传感器、物性型传感器和智能型传感器三种类型。传感器是一种检测装置，能感受到被测量的信息，并能将感受到的信息，按一定规律变换成为电信号或其他所需形式的信息输出，以满足信息的传输、处理、存储、显示、记录和控制等要求。

1、结构型传感器利用物理学场的定律(包括电场、磁场、力场等)构成的传感器。其基本原理是以部分结构的位置变化和场的变化反映被测非电量的大小及其变化。此类传感器大都采用机电结构和间接信号变换方式。间接变换指信号经过两次变换，先将被测信号经过机械式检出元件转换成中间信号，然后再经过敏感元件转换成电信号输出。例如，应变电阻式压力传感器就是通过弹性膜片把被测压力检测出来并变换为应变值，再用应变电阻元件变换为便于处理的电信号输出。结构型传感器应用最广，采用的测量原理主要有电磁检测、光电检测等。

2、物性型传感器是利用物质特性(包括各种物理、化学、生物的效应和现象)构成的传感器。其基本特征与构成传感器敏感材料的特性密切相关。此类传感器采用直接信号变换方式，用一种敏感元件将被测信号直接转变为电信号输出。是发展最快且引人注目的新型传感器。利用物质的化学特性构成的传感器称为化学传感器，利用生物学特性的传感器称为生物传感器。这两种传感器都属于物性型传感器，研制困难但性能优越，发展潜力很大。

3、智能型传感器是物性型传感器进一步发展的产物。智能型指除具有检测功能外，还具有自补偿、自校正、自调整、自诊断和逻辑操作、程序控制、自动实现计量和检测最优化等功能。这些功能往往是多功能敏感元件与微处理机或单片微型计算机相结合的结果。美国霍尼韦尔公司研制的DSTI-3000型差压传送器是典型的智能型传感器。

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