伺服电机的工作原理

1、伺服系统(servo mechanism)是使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标(或给定值)的任意变化的自动控制系统。

2、伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度(线数)。

步进电机和伺服电机区别：

1.步进电机和伺服电机的控制方法不同。

2. 步进电机通常不具有不同的过载能力的过载能力。交流伺服电机具有很强的过载能力。由于步进电机不具有这种过载能力，因此在某些工作情况下它无法与步进电机一起工作。

3.速度响应性能不同。和步进电机相比，交流伺服电机具有更好的加速性能，可用于需要快速启动和停止，以及对位置精度有较高要求的控制场合。

关键词： 伺服电机工作原理 伺服电机和步进电机的区别 机械元件运转 步进电机