伺服电机是交流电机还是直流电机

电机可分为直流电机和交流电机两种，伺服电机既有直流电机也有交流电机。

1、交流伺服电机

交流伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的UNW三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较,调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度。

2.直流伺服电机

直流伺服电机包括定子、转子铁芯、电机转轴、伺服电机绕组换向器、伺服电机绕组、测速电机绕组、测速电机换向器,转子铁芯由矽钢冲片叠压固定在电机转轴上构成。直流电机有着良好精确的速度控制特征,还可以在整个速度区内实现平滑控制，几乎没有任何振荡，高效率,不发热。

交流伺服电机和直流伺服电机比较起来，在功能方面交流伺服要好一些， 因为是正弦波控制，转矩脉动小，而直流伺服是梯形波。但直流伺服的优势就在于比较简单,便宜。

步进电机和伺服电机的工作原理：

1.步进电动机的工作原理是将电脉冲转换为角位移的执行器，当步进驱动器接收到脉冲信号时，它驱动步进电动机在设定方向上旋转固定角度，并且其旋转以固定角度逐步运行，可以通过控制脉冲数来控制角位移，从而达到控制位移的目的。同时，通过控制脉冲频率可以控制电动机的转速和加速度，从而达到调速的目的。

2.伺服电动机内部的转子是永磁体。驱动器控制三相电以形成电磁场。转子在该磁场的作用下旋转，电动机带有编码器，伺服电机的精度取决于编码器的分辨率。

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